Występuje wiele różnych podziałów wytrzymałości. Podstawowo wytrzymałość dzieli się na podstawie aktywności fizycznej ze względu na: rodzaj zachodzących przemian energetycznych, rodzaj pracy mięśniowej, wykorzystane podczas wysiłku fizycznego inne zdolności motoryczne oraz czas trwania wysiłku fizycznego. W te rodzaje zaliczają się między innymi wytrzymałość tlenowa, beztlenowa, szybkościowa, statyczna, dynamiczna oraz inne.